Bài chi tiết: Tê giác § Evolution

Tê giác tổ tiên đầu tiên chuyển hướng từ các perissodactyl khác trong Eocen sớm . So sánh DNA ti thể cho thấy tổ tiên của tê giác hiện đại tách ra từ tổ tiên của Equidae khoảng 50 triệu năm trước.  Họ còn tồn tại, họ Rhocerotidae, xuất hiện lần đầu tiên ở Eocen muộn ở Á-Âuvà tổ tiên của các loài tê giác còn tồn tại phân tán từ châu Á bắt đầu từ Miocene .

Hóa thạch của R. unicornis xuất hiện ở Trung Pleistocene . Ở Pleistocene , chi Tê giác có ở khắp Nam và Đông Nam Á , với các mẫu vật nằm ở Sri Lanka . Vào Holocene , một số con tê giác sống ở phía tây như Gujarat và Pakistan cho đến gần 3.200 năm trước.

Tê giác Ấn Độ và Javan , thành viên duy nhất của chi Tê giác , xuất hiện lần đầu tiên trong hồ sơ hóa thạch ở châu Á khoảng 1,6 triệu mật 3,3 triệu năm trước. Tuy nhiên, ước tính phân tử cho thấy loài này có thể đã chuyển hướng sớm hơn nhiều, khoảng 11,7 triệu năm trước.  Mặc dù thuộc chi loại , nhưng tê giác Ấn Độ và Java không được tin là có liên quan chặt chẽ với các loài tê giác khác. Nghiên cứu khác nhau đã đưa ra giả thuyết rằng họ có thể liên quan chặt chẽ đến tuyệt chủng Gaindatherium hoặc Punjabitherium . Một phân tích chi tiết về loài tê giác đã đặt Tê giác và loài tuyệt chủngPunjabitherium trong một cuộc chiến với Dicerorhinus , tê giác Sumatra . Các nghiên cứu khác cho thấy tê giác Sumatra có liên quan chặt chẽ hơn với hai loài châu Phi.  Tê giác Sumatra có thể đã tách khỏi các loài tê giác châu Á khác từ 15 triệu năm trước.